O Cabo da Boa Esperança (em neerlandês: Kaap De Goede Hoop, em africâner: Kaap die Goeie Hoop, em inglês: Cape of Good Hope) é um cabo no sul da África do Sul, a sul da Cidade do Cabo e a oeste da baía Falsa. Pertence politicamente à província do Cabo Ocidental.
Apesar de não ser o extremo meridional do continente africano, que é o cabo Agulhas, é considerado um dos grandes cabos dos oceanos meridionais, e teve especial significado para os marinheiros durante muitos séculos. É muitas vezes referido em literatura marítima simplesmente como "o Cabo."^´
É um ponto importante no percurso da rota dos clippers seguida pelos veleiros parra o Extremo Oriente e Austrália, e ainda marcado como passagem em várias corridas de iates.